台江國家公園管理處（以下簡稱台管處）遊客中心自民國108年完成啟用，成為台江觀光遊憩之必訪景點，扮演環境教育及四草地區遊憩樞紐之要務。
四草地區仰賴四草大道做為陸路交通要徑，缺乏一條能以自行車或步行等漫遊方式，體驗台江產業風貌及水岸景觀的動線，故自109年開始，台管處推動建置「台江水岸綠道自行車道」，以串聯台江國家公園遊客中心與四草大眾廟周邊區域的遊憩觀光資源。
台江水岸綠道自行車道全長約2.2公里，自台江國家公園遊客中心往北，沿線整建土堤、堤岸、鋪設自行車車轍道，搭設景觀鋼構橋、水上棧道及設置景觀平台、休憩座椅及玻璃平台等設施，將水岸綠道自行車道延伸至四草大眾廟周邊地區，並透過沿線資源盤點及路廊整理，規劃濱海生態體驗及養殖產業體驗的遊憩動線，讓民眾能從不同角度充分體驗台江之美。
自行車道推動過程中，亦受到周邊民眾、地方人士提出多方建議與支持，並予以納入設計規劃中，另為提升使用便利性及遊憩服務效能，台管處亦積極爭取共享單車進駐園區，預定112年初全線啟用通行。