四草砲臺係目前全臺僅存道光年間所建的具有圓形砲洞的砲臺,被指定登錄為國定古蹟關塞類。道光20年(1840)清英鴉片戰爭爆發後,為防英軍進犯臺灣,時任臺灣兵備道的姚瑩乃籌勘防務,其建成時之規模為砲墩10座、共長30丈,安砲7位,墩外挖壕溝,溝內釘竹籤2萬枚。面對的正是水闊形險的四草海口,形成固若金湯的防禦,故俗稱「鎮海城」,以頌其控扼海疆。
現今砲臺殘留僅餘90多公尺城垣,以及13個紅磚砌築的圓形砲洞,已不見砲墩和古砲,牆體厚實的牆垣上面攀生不少老榕樹,枝葉茂盛,盤根錯結,與砲臺之牆體形成非常特殊之景觀。
四草砲臺在歷經清領、日治,滄海早已成陸埔,民國40年(1951),鎮海國小(前身為安順公學校鹽田分校)在四草砲臺西側建校,砲臺牆垣成為學校的圍牆。在砲臺斜前方,則為四草大眾廟。